Każde Europejskie Spotkanie Młodych jest kolejnym etapem Pielgrzymki Zaufania, którą rozpoczął 44 lata temu br. Roger. Odbywa się ono w stałym terminie 28 grudnia – 1 stycznia. Do tej pory w Polsce bracia gościli pięciokrotnie (trzy razy we Wrocławiu, raz w Poznaniu i raz w Warszawie). Młodzi chrześcijanie zjeżdżają się do wyznaczonego przez przeora wspólnoty miasta, aby wspólnie z jego mieszkańcami uczestniczyć w warsztatach i modlitwach, poznawać zwyczaje gospodarzy. Pielgrzymi mieszkają u rodzin, które wcześniej deklarują chęć ich przyjęcia. Przez te kilka dni mają okazję do wzajemnego poznania się i nawiązania relacji czasem nawet na całe życie.
Ostatnie spotkanie, które miało odbyć się na przełomie 2021 i 2022 roku w Turynie (Włochy) ze względu na pandemię koronawirusa obecny przeor br. Alois przeniósł na lipiec 2022.
W grudniu 2022 ESM odbędzie się w Niemczech, w mieście Rostock nad Morzem Północnym.